Le Kit
La manette
Analyse fonctionnelle (cahier des charges) de l'objet :
Au fait, c'est quoi une analyse fonctionnelle?
Les besoins :
Un objet qui transmet les commandes de l'utilisateur à un autre objet (robot) : une manette quoi !
Les contraintes :
- L'objet doit pouvoir être facilement reproductible dans un fablab (découpe laser, impression 3D, un peu de soudure...)
- L'objet doit pouvoir être programmable via une interface Block comme vittasciences
- Les composants de la manette doivent pouvoir se trouver facilement et être bien documentés
- L'objet doit pouvoir communiquer via un protocole sans fils (bluetooth/wifi)
- L'objet doit pouvoir embarquer sa propre source d’énergie (Ni-mh, Lithium-Ion, fusion nucléaire...)
- L'objet doit pouvoir (autant que possible) être démontable et réutilisable l'année suivante pour un autre atelier ?
- l'objet doit être sécurisé et sécurisant...
- Naturellement, le coût de construction dois-être contenu !
Premier plan avec drawy
Drawy est super outils de prise de note en vrac, très graphique ! (un peu comme OneNote)
Les composants de la manette
Un Joystick type PS2 HW-504
Il s'agit d'un joystick très utilisé dans les kits pédagogique. Son fonctionnement est simple : le mouvement du stick fait varier 2 potentiomètres, la mesure est donc remontée au micro-contrôleur via 2 entrées analogiques!
Un clic-bouton est également présent sur le montage.
La datasheet (documentation) ici
--
Un Micro-Controleur de type ESP32 VROOM (Le classique de chez Espressif System)
Pourquoi on l'aime ?
- Il s'agit d'une puce très répandu et bien géré par les interfaces comme VittaScience
- Elle a de nombreuses entrées analogiques et numériques
- Elle gère le Wifi et le Protocole ESP-Now (on y reviendra)
--
Premiers tests sur un ESP32 S3 (Seeed Studio)
