*Au fait, c'est quoi une [analyse fonctionnelle](https://sti.ac-versailles.fr/IMG/pdf/analyse_fonctionnelle_guide_pour_le_professeur-2.pdf)?*
##### Les besoins : **Un objet qui transmet les commandes de l'utilisateur à un autre objet (robot) : une manette quoi !** [](https://bookstack.ouedraoknopp.bzh/uploads/images/gallery/2026-06/Keq5NeMHkp3C3WPI-image.png) ##### Les contraintes : - L'objet doit pouvoir être facilement **reproductible** dans un **fablab** (découpe laser, impression 3D, un peu de soudure...) - L'objet doit pouvoir être **programmable** via une **interface Block** comme [vittasciences ](https://fr.vittascience.com/) - Les composants de la manette doivent pouvoir se **trouver facilement et être bien documentés** - L'objet doit pouvoir communiquer via un **protocole sans fils** (bluetooth/wifi) - L'objet doit pouvoir embarquer **sa propre source d’énergie** (Ni-mh, Lithium-Ion, fusion nucléaire...) - L'objet doit pouvoir (autant que possible) être **démontable et réutilisable** l'année suivante pour un autre atelier ? - l'objet doit être **sécurisé** et sécurisant... - Naturellement, le **coût** de construction dois-être **contenu** ! --- #### Premier plan avec drawy[Drawy](https://apps.kde.org/fr/drawy/) est super outils de prise de note en vrac, très graphique ! (un peu comme OneNote)
--- #### Les composants de la manette [](https://bookstack.ouedraoknopp.bzh/uploads/images/gallery/2026-06/mfLEDHU5qCFwxcoy-image.png) **Un Joystick type PS2 HW-504** Il s'agit d'un joystick très utilisé dans les kits pédagogique. Son fonctionnement est simple : le mouvement du stick fait varier 2 potentiomètres, la mesure est donc remontée au micro-contrôleur via 2 entrées analogiques! Un clic-bouton est également présent sur le montage. La datasheet (documentation) [ici](https://www.handsontec.com/dataspecs/accessory/PS2-Joystick.pdf) \-- [](https://bookstack.ouedraoknopp.bzh/uploads/images/gallery/2026-06/EBNkBy4bPlgCQWWI-image.png)Un Micro-Controleur de type ESP32 VROOM (Le classique de chez Espressif System) Pourquoi on l'aime ? - Il s'agit d'une puce très répandu et bien géré par les interfaces comme VittaScience - Elle a de nombreuses entrées analogiques et numériques - Elle gère le Wifi et le Protocole ESP-Now (on y reviendra) \-- ##### Premiers tests sur un ESP32 S3 (Seeed Studio) [ ](https://bookstack.ouedraoknopp.bzh/uploads/images/gallery/2026-06/a7cnVpZfgtCdbHjr-image.png)