La manette

Analyse fonctionnelle (cahier des charges) de l'objet :
Au fait, c'est quoi une analyse fonctionnelle?
Les besoins :
Un objet qui transmet les commandes de l'utilisateur à un autre objet (robot) : une manette quoi !
Les contraintes :
L'objet doit pouvoir être facilement reproductible dans un fablab (découpe laser, impression 3D, un peu de soudure...)
L'objet doit pouvoir être programmable via une interface Block comme vittasciences 
Les composants de la manette doivent pouvoir se trouver facilement et être bien documentés
L'objet doit pouvoir communiquer via un protocole sans fils  (bluetooth/wifi)
L'objet doit pouvoir embarquer sa propre source d’énergie (Ni-mh, Lithium-Ion, fusion nucléaire...) 
L'objet doit pouvoir (autant que possible) être démontable et réutilisable l'année suivante pour un autre atelier ?
l'objet doit être sécurisé et sécurisant...
Naturellement, le coût de construction dois-être contenu !
Premier plan avec drawy
Drawy est super outils de prise de note en vrac, très graphique ! (un peu comme OneNote)
Les composants de la manette 
Un Joystick type PS2 HW-504 
Il s'agit d'un joystick très utilisé dans les kits pédagogique. Son fonctionnement est simple : le mouvement du stick fait varier 2 potentiomètres, la mesure est donc remontée au micro-contrôleur via 2 entrées analogiques!
Un clic-bouton est également présent sur le montage.
La datasheet (documentation) ici
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Un Micro-Controleur de type ESP32 VROOM (Le classique de chez Espressif System)
Pourquoi on l'aime ?
Il s'agit d'une puce très répandu et bien géré par les interfaces comme VittaScience
Elle a de nombreuses entrées analogiques et numériques
Elle gère le Wifi et le Protocole ESP-Now (on y reviendra) 
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Premiers tests sur un ESP32 S3 (Seeed Studio)